·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿£¬Ì½Ë÷ÂÌÉ«ÄÜÔ´µÄδÀ´Ö®Â·
ÕªÒª£º±¾ÎÄÑо¿ÁË·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄ·ÂÕæÑо¿£¬Ö¼ÔÚ̽Ë÷ÂÌÉ«ÄÜÔ´µÄδÀ´·¢Õ¹Ç÷ÊÆ¡£Í¨¹ý¶Ô·çÁ¦·¢µçºÍÌ«ÑôÄÜ·¢µç¼¼ÊõµÄ½áºÏ£¬ÊµÏÖ·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄÓÅ»¯Éè¼ÆºÍÔËÐС£·ÂÕæÑо¿Í¨¹ýÄ£Äⲻͬ»·¾³Ìõ¼þϵķ¢µçÇé¿ö£¬ÆÀ¹ÀϵͳµÄÐÔÄܱíÏÖ£¬ÎªÊµ¼ÊÔËÐÐÌṩÊý¾ÝÖ§³ÖºÍ²Î¿¼¡£¸ÃÑо¿¶ÔÓÚÍƶ¯ÂÌÉ«ÄÜÔ´µÄ·¢Õ¹¾ßÓÐÖØÒªÒâÒ壬ÓÐÖúÓÚ¼õÉÙ»¯Ê¯ÄÜÔ´µÄÒÀÀµ£¬½µµÍ»·¾³ÎÛȾ£¬ÊµÏֿɳÖÐø·¢Õ¹¡£
±¾ÎÄĿ¼µ¼¶Á£º
- ·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳ¸ÅÊö
- ·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿µÄÖØÒªÐÔ
- ·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿ÏÖ×´
- ·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿·½·¨
- ´æÔÚµÄÎÊÌâÓëÌôÕ½
Ëæ×ÅÈ«ÇòÄÜÔ´ÐèÇóµÄ²»¶ÏÔö³¤ºÍ»·¾³±£»¤ÒâʶµÄÈÕÒæ¼ÓÇ¿£¬¿ÉÔÙÉúÄÜÔ´µÄ¿ª·¢ÓëÀûÓÃÒѳÉΪµ±½ñÉç»áµÄÈȵ㻰Ì⣬·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳ×÷ΪһÖÖ¾ßÓйãÀ«Ç°¾°µÄÂÌÉ«ÄÜÔ´½â¾ö·½°¸£¬ÕýÊܵ½Ô½À´Ô½¶àµÄ¹Ø×¢£¬±¾ÎÄÖ¼ÔÚ̽ÌÖ·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿µÄÖØÒªÐÔ¡¢ÏÖ×´¡¢·½·¨¼°´æÔÚµÄÎÊÌ⣬ÒÔÆÚΪÏà¹ØÁìÓòµÄ½øÒ»²½·¢Õ¹ÌṩÓÐÒæµÄ²Î¿¼¡£
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳ¸ÅÊö
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳÊÇÒ»ÖÖ½áºÏÁËÌ«ÑôÄܺͷçÄܽøÐз¢µçµÄ¿ÉÔÙÉúÄÜԴϵͳ£¬¸Ãϵͳͨ¹ý·çÁ¦·¢µç»úºÍÌ«ÑôÄܵç³Ø°åÐͬ¹¤×÷£¬ÊµÏÖÄÜÔ´µÄÓÐЧÀûÓ㬷ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄÓŵãÔÚÓÚ£ºÌ«ÑôÄܺͷçÄÜÔÚʱ¼äÉϺ͵ØÓòÉϾßÓÐÒ»¶¨µÄ»¥²¹ÐÔ£¬¿ÉÒÔÏÔÖøÌá¸ßÄÜÔ´¹©Ó¦µÄÎȶ¨ÐԺͿɿ¿ÐÔ£¬¸Ãϵͳ»¹¾ßÓÐÎÞÎÛȾ¡¢¿ÉÔÙÉú¡¢Î¬»¤³É±¾µÍµÈÓŵ㡣
·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿µÄÖØÒªÐÔ
·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿¶ÔÓÚ¸ÃϵͳµÄÉè¼ÆÓëÓÅ»¯¾ßÓÐÖØÒªÒâÒ壬ͨ¹ý·ÂÕæ·ÖÎö£¬¿ÉÒÔ£º
1¡¢ÆÀ¹À²»Í¬µØÀíλÖõķç¹â×ÊԴDZÁ¦£¬ÎªÑ¡Ö·Ìṩ¿ÆѧÒÀ¾Ý£»
2¡¢ÓÅ»¯ÏµÍ³Éè¼ÆÓëÅäÖã¬Ìá¸ßÄÜԴת»»Ð§ÂÊ£»
3¡¢Ô¤²âϵͳÐÔÄÜ£¬ÎªÔËÐкÍά»¤Ìṩָµ¼£»
4¡¢½µµÍ¿ª·¢³É±¾£¬Ìá¸ßÏîÄ¿µÄ¾¼ÃЧÒæ¡£
·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿ÏÖ×´
¹úÄÚÍâÖÚ¶àѧÕߺͿÆÑлú¹¹ÒѾ¿ªÕ¹ÁË·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿£¬²¢È¡µÃÁËһϵÁгɹû£¬Ö÷ÒªÑо¿·½Ïò°üÀ¨£º
1¡¢·ç¹â×ÊÔ´ÆÀ¹À£ºÍ¨¹ý¶Ô²»Í¬µØÇøµÄ·çÄܺÍÌ«ÑôÄÜ×ÊÔ´½øÐÐÏêϸÆÀ¹À£¬ÎªÏµÍ³µÄÑ¡Ö·ºÍÉè¼ÆÌṩÒÀ¾Ý£»
2¡¢ÏµÍ³Éè¼ÆÓëÓÅ»¯£ºÕë¶Ô·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄÌص㣬¿ªÕ¹ÏµÍ³¼Ü¹¹Éè¼Æ¡¢É豸ѡÐÍ¡¢²ÎÊýÓÅ»¯µÈ·½ÃæµÄÑо¿£»
3¡¢·ÂÕæƽ̨¿ª·¢£ºÀûÓüÆËã»ú·ÂÕæ¼¼Êõ£¬¿ª·¢·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳ·ÂÕæƽ̨£¬ÊµÏÖϵͳµÄ¶¯Ì¬Ä£ÄâºÍÐÔÄÜÔ¤²â£»4. ¾¼ÃЧÒæ·ÖÎö£º¶Ô·ç¹â»¥²¹·¢µçÏîÄ¿µÄͶ×Ê¡¢ÔËÐС¢Î¬»¤µÈ³É±¾½øÐзÖÎö£¬ÆÀ¹ÀÏîÄ¿µÄ¾¼ÃЧÒæºÍ¿ÉÐÐÐÔ¡£
·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿·½·¨
·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿Í¨³£²ÉÓÃÒÔÏ·½·¨£º
1¡¢ÀíÂÛ·ÖÎö£ºÍ¨¹ý¶Ô·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄ»ù±¾ÔÀíºÍÐÔÄÜÌصã½øÐÐÀíÂÛ·ÖÎö£¬½¨Á¢ÏµÍ³µÄÊýѧģÐÍ£»
2¡¢ÊµÖ¤Ñо¿£ºÍ¨¹ýʵµØ²âÁ¿·çÄܺÍÌ«ÑôÄÜ×ÊÔ´Êý¾Ý£¬¶ÔϵͳµÄʵ¼ÊÐÔÄܽøÐÐÑéÖ¤£»
3¡¢·ÂÕæÄ£Ä⣺ÀûÓ÷ÂÕæÈí¼þ¶Ôϵͳ½øÐж¯Ì¬Ä£Ä⣬·ÖÎöϵͳµÄÐÔÄܺÍÐÐΪ£»
4¡¢¶Ô±ÈÑо¿£ºÍ¨¹ý¶Ô±È²»Í¬ÏµÍ³·½°¸¡¢²»Í¬µØÀíλÖõÄ×ÊÔ´Ìõ¼þµÈ£¬ÆÀ¹ÀϵͳµÄÓÅÁÓºÍÊÊÓÃÐÔ¡£
´æÔÚµÄÎÊÌâÓëÌôÕ½
¾¡¹Ü·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿ÒѾȡµÃÁËÒ»¶¨µÄ³É¹û£¬µ«ÈÔÃæÁÙÒÔÏÂÎÊÌâÓëÌôÕ½£º
1¡¢×ÊÔ´¹²ÏíÓëÐͬÓÅ»¯£ºÈçºÎʵÏÖ·çÄÜ¡¢Ì«ÑôÄܵÈ×ÊÔ´µÄÓÐЧ¹²ÏíºÍÐͬÓÅ»¯£¬Ìá¸ßϵͳµÄÕûÌåÐÔÄÜ£»
2¡¢·ÂÕæÄ£Ð͵Ä׼ȷÐÔ£ºÈçºÎÌá¸ß·ÂÕæÄ£Ð͵ľ«¶ÈºÍ¿É¿¿ÐÔ£¬ÒÔ¸üºÃµØ·´Ó³ÏµÍ³µÄʵ¼ÊÔËÐÐÇé¿ö£»
3¡¢¾¼ÃЧÒæÓëÊг¡»úÖÆ£ºÈçºÎ½µµÍϵͳµÄ¿ª·¢³É±¾£¬Ìá¸ßÏîÄ¿µÄ¾¼ÃЧÒ棬ÒÔÊÊÓ¦Êг¡ÐèÇóºÍ¾ºÕù»·¾³£»
4¡¢¼¼Êõ´´ÐÂÓëÕþ²ßÖ§³Ö£ºÈçºÎ¼ÓÇ¿¼¼Êõ´´ÐºÍÕþ²ßÖ§³Ö£¬Íƶ¯·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄ¹ã·ºÓ¦ÓúͳÖÐø·¢Õ¹¡£
·ç¹â»¥²¹·¢µç·ÂÕæÑо¿¶ÔÓÚÍƶ¯·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄ·¢Õ¹¾ßÓÐÖØÒªÒâÒ壬ͨ¹ýÉîÈëÑо¿ºÍ·ÖÎö£¬ÎÒÃÇ¿ÉÒÔ¸üºÃµØÁ˽âϵͳµÄÐÔÄܺÍÐÐΪ£¬ÎªÏµÍ³µÄÉè¼ÆÓëÓÅ»¯Ìṩ¿ÆѧÒÀ¾Ý£¬ÎÒÃÇ»¹Ðè¹Ø×¢´æÔÚµÄÎÊÌâÓëÌôÕ½£¬¼ÓÇ¿¼¼Êõ´´ÐºÍÕþ²ßÖ§³Ö£¬Íƶ¯·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄ¹ã·ºÓ¦ÓúͳÖÐø·¢Õ¹¡£
Ëæ×ÅÈ«ÇòÄÜÔ´½á¹¹×ªÐͺͻ·¾³±£»¤ÒâʶµÄÔöÇ¿£¬¿ÉÔÙÉúÄÜÔ´µÄ¿ª·¢ÀûÓÃÒѳÉΪδÀ´ÄÜÔ´·¢Õ¹µÄÖØÒªÇ÷ÊÆ£¬·çÄܺÍÌ«ÑôÄÜ×÷ΪÁ½ÖÖÖ÷ÒªµÄ¿ÉÔÙÉúÄÜÔ´£¬ÒòÆäÇå½àÎÞÎÛȾ¡¢¿ÉÔÙÉúÐÔÇ¿µÄÌص㱸ÊÜÇàíù£¬·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳ½áºÏÁË·çÁ¦·¢µçºÍ¹â·ü·¢µçµÄÓŵ㣬ͨ¹ýºÏÀíµÄÅäÖúÍÓÅ»¯Éè¼Æ£¬¿ÉÒÔÓÐЧÌáÉýÄÜԴת»»Ð§Âʲ¢¼õÉÙÄÜÔ´ÀË·Ñ£¬±¾ÎĽ«Î§ÈÆ·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄÉè¼ÆÓë·ÂÕæ½øÐÐ̽ÌÖ¡£
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳ¼ò½é
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳÊÇָͬʱ¼¯³É·çÁ¦·¢µç»úºÍ¹â·üµç³ØµÄ·¢µç×°Öã¬ÆäºËÐÄÔÚÓÚͨ¹ýÁ½ÖÖ²»Í¬µÄÄÜÔ´ÐÎʽÏ໥²¹³ä£¬ÒÔʵÏÖÄÜÁ¿µÄ×î´ó»¯ÀûÓ㬸ÃϵͳÄܹ»ÔÚ²»Í¬µÄÆøÏóÌõ¼þÏÂÎȶ¨ÔËÐУ¬¾ßÓкܸߵĿɿ¿ÐԺ;¼ÃÐÔ£¬ÊÇʵÏÖÇå½àÄÜԴתÐ͵ÄÓÐЧ;¾¶Ö®Ò»¡£
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄÉè¼ÆÓë·ÂÕæ·½·¨
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄÉè¼Æ·½°¸ÐèÒª×ۺϿ¼ÂǶàÖÖÒòËØ£¬°üÀ¨·çËÙÓë¹âÕÕÇ¿¶ÈµÄ±ä»¯¡¢µØÀíλÖᢵØÐεØòµÈ£¬Éè¼Æ¹ý³ÌÖУ¬ÐèÔËÓüÆËã»ú·ÂÕæ¼¼Êõ¶Ô·¢µçϵͳµÄÐÔÄܽøÐÐÆÀ¹À£¬È·±£ÆäÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖеĸßЧÐÔºÍÎȶ¨ÐÔ¡£
1¡¢ÏµÍ³×é³ÉÓ빤×÷ÔÀí
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳÖ÷ÒªÓÉÈý²¿·Ö×é³É£º·çÁ¦·¢µç»ú×é¡¢¹â·üµç³ØÕóÁкʹ¢ÄÜÉ豸£¬µ±·çÁ¦·¢µç»ú×é²úÉúµÄµçÄܳ¬¹ý×ÔÉí¸ºÔØʱ£¬¶àÓàµÄµçÄܽ«±»´¢´æÓÚÐîµç³ØÖУ»¶øµ±¹â·ü·¢µçÁ¿³¬¹ý¸ººÉÐèÇóʱ£¬ÔòÏòµçÍøÊäËͶàÓàµçÁ¦¡£
2¡¢·ÂÕæÄ£Ð͹¹½¨Óë·ÖÎö
·ÂÕæÄ£ÐÍÊÇÉè¼ÆºÍÓÅ»¯·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄ»ù´¡£¬³£ÓõķÂÕæÈí¼þÈçPSS/E¡¢MATLAB/SimulinkµÈ£¬Äܹ»Ä£Äⲻͬ¹¤¿öÏÂϵͳµÄ¹¤×÷ÐÔÄܺÍÏìÓ¦ÌØÐÔ£¬Í¨¹ý¶Ô·ÂÕæ½á¹ûµÄ·ÖÎö£¬¿ÉÒÔÓÅ»¯ÏµÍ³²ÎÊý£¬Ìá¸ßÕûÌå·¢µçЧÂÊ¡£
3¡¢¹Ø¼ü²ÎÊýµÄÈ·¶¨ÓëÓÅ»¯
¹Ø¼ü²ÎÊýµÄÈ·¶¨¶ÔÓÚ±£Ö¤·çµçºÍ¹â·üϵͳµÄÓÐЧÅäºÏÖÁ¹ØÖØÒª£¬Õâ°üÀ¨µ«²»ÏÞÓÚ·çÂÖÖ±¾¶¡¢Ò¶Æ¬½Ç¶È¡¢¹â·ü°åµÄ°²×°½Ç¶ÈÒÔ¼°Ðîµç³ØµÄÈÝÁ¿µÈ²ÎÊýµÄÓÅ»¯Éè¼Æ£¬Í¨¹ý·ÂÕæ·ÖÎö£¬¿ÉÒԵóö×îÓŲÎÊýÅäÖ㬴ӶøÌáÉýϵͳµÄÕûÌåÐÔÄÜ¡£
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄʵ¼ÊÓ¦Óð¸Àý
ΪÁËÑéÖ¤·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳµÄʵ¼ÊЧ¹û£¬Ðí¶àÏîÄ¿ÒѾ¿ªÊ¼Í¶ÈëÔËÐУ¬Î»ÓÚÖйúijº£µºµÄ·ç¹â»¥²¹·¢µçÏîÄ¿£¬¸ÃÏîĿͨ¹ýºÏÀí²¼¾Ö·çÁ¦ºÍ¹â·ü×ÊÔ´£¬ÊµÏÖÁ˸ßЧµÄÄÜÔ´²ú³ö£¬Å·ÖÞһЩ¹ú¼ÒµÄ´óÐÍ·çµç³¡Ò²¹ã·º²ÉÓÃÁË·ç¹â»¥²¹·¢µç¼¼Êõ£¬ÏÔÖøÌáÉýÁËÄÜÔ´¹©Ó¦µÄÎȶ¨ÐԺͿɿ¿ÐÔ¡£
·ç¹â»¥²¹·¢µçϵͳÒÔÆä¶ÀÌصÄÓÅÊÆÔÚ¿ÉÔÙÉúÄÜÔ´ÁìÓò·¢»Ó×ÅÔ½À´Ô½ÖØÒªµÄ×÷Óã¬Í¨¹ý¿ÆѧµÄÉè¼ÆÓë·ÂÕæ·ÖÎö£¬¿ÉÒÔÓÐЧµØÖ¸µ¼Êµ¼Ê¹¤³ÌµÄʵʩ£¬Õ¹ÍûδÀ´£¬·ç¹â»¥²¹·¢µç¼¼ÊõµÄ·¢Õ¹Ç÷Êƽ«¸ü¼Ó×¢ÖØÖÇÄÜ»¯ºÍÄ£¿é»¯Éè¼Æ£¬ÒÔÊÊÓ¦²»¶Ï±ä»¯µÄÊг¡ÐèÇóºÍ»·¾³ÌôÕ½£¬Ëæ׿¼ÊõµÄ½ø²½ºÍ³É±¾µÄ½µµÍ£¬·ç¹â»¥²¹ÏµÍ³ÓÐÍûÔÚÈ«Çò·¶Î§Äڵõ½¸ü¹ã·ºµÄÓ¦Óã¬ÎªÊµÏÖµÍ̼¾¼ÃºÍ¿É³ÖÐø·¢Õ¹×ö³ö¸ü´óµÄ¹±Ïס£