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    • ¹ý³Ì¿ØÖÆ£ºÐí¶à¹¤ÒµÉú²ú¹ý³ÌÐèÒª¶ÔζÈ¡¢Ñ¹Á¦¡¢Á÷Á¿µÈ²ÎÊý½øÐо«È·¿ØÖÆ£¬ÒÔÈ·±£²úÆ·ÖÊÁ¿ºÍÉú²ú°²È«£¬ACU¹ñ¿ÉÒԲɼ¯ÏÖ³¡µÄ´«¸ÐÆ÷Êý¾Ý£¬Í¨¹ýPIDµ÷½Ú»òÆäËûÏȽøµÄ¿ØÖÆËã·¨¼ÆËã³ö¿ØÖÆÁ¿£¬È»ºóÊä³ö¿ØÖÆÐźŸøµ÷½Ú·§¡¢±äƵÆ÷µÈÖ´Ðлú¹¹£¬ÊµÏÖ¶Ô¹¤ÒÕ²ÎÊýµÄ¾«È·¿ØÖÆ£¬ÔÚ»¯¹¤Éú²úÖУ¬ACU¹ñ¿ÉÒÔ¿ØÖÆ·´Ó¦¸ªµÄζÈ¡¢Ñ¹Á¦ºÍҺλ,È·±£»¯Ñ§·´Ó¦µÄ˳Àû½øÐС£
  2. ½¨ÖþÁìÓò

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